Подведены итоги конкурса «Автономный поиск. Навигация»:
жюри определило двух победителей
Жюри технологического конкурса НТИ Up Great «Автономный поиск» подвело итоги конкурса отдельных заданий №3 «Навигация». Первое место и вознаграждение в 35 миллионов рублей завоевала команда ЛИБС – совместная команда Лаборатории интеллектуальных беспилотных систем МИЭМ НИУ ВШЭ и компании «Когнитива». Второе место и 25 миллионов рублей получила команда Дронкам, входящая в группу компаний «Прикладная робототехника». Обе команды из Москвы. Организаторы конкурса - Фонд НТИ и АНО "ЦППЛ", заказчиком конкурса выступил отряд «ЛизаАлерт». Партнером конкурса стал один из крупнейших операторов сотовой связи Билайн.
Участники конкурса разрабатывали системы автономной навигации, позволяющие беспилотному воздушному судну выполнять маршрутное задание без использования ГНСС для первичной навигации и без внешней корректировки навигационного решения оператором.
Навигационная система команды ЛИБС сопоставляет изображение с бортовой камеры или тепловизора с заранее загруженной на борт базой геопривязанных спутниковых снимков местности. Такая регулярная «привязка к карте» не позволяет ошибке накапливаться по мере полета, что критично на протяженных маршрутах. Решающим для команды стал ночной этап: финальный полет выполнялся при моросящем дожде и нижней границе облачности около 90 метров – на части маршрута аппарат прошел через облако и завершил задание. По данным команды, средняя ошибка позиционирования по итогам всех дневных и ночных полетов составила 17,65 метра.
Команда Дронкам представила визуально-инерциальную навигацию с интегрированным SLAM-алгоритмом: система объединяет данные камеры, инерциальных и воздушных датчиков и магнитометра, в полете строит карту местности и локализуется по ней. Решение выполнено как компактный бортовой модуль на электронике собственной разработки и производства группы компаний – от полетного контроллера до бортового вычислителя – и может устанавливаться на разные типы аппаратов. На испытаниях команда выступала на аппарате вертикального взлета и посадки самолетного типа собственного производства и выполнила до 17 вылетов за один день – по оценке организаторов, это рекорд испытаний.
Команды продолжат доводить решения до практического применения. В приоритете у победителей – упрощение развертывания и эксплуатации: система должна разворачиваться силами пилота поисково-спасательного расчета за минуты, без участия разработчиков. Основой доработки станут результаты испытаний и требования «ЛизаАлерт» к применению беспилотников на поисках. В конкурсе эти требования представили эксперты ЦППЛ - специалисты, которые также участвуют в работе отряда.
Григорий Сергеев, директор АНО "ЦППЛ":
«В этом году из-за работы средств радиоэлектронной борьбы у нас фактически отсутствует возможность запустить беспилотник по конкретному маршруту. Именно отсюда появилась задача летать с альтернативной навигацией — и наш конкурс посвящён её решению. Нам удалось сделать классную историю: беспилотники всё-таки летают, и результат рабочий — его уже можно использовать. Надеюсь, уже в этом году он будет доведён до практического применения. Это очень круто.
Мечта к следующему году — объединить в едином устройстве результаты детекции, то есть обнаружения пропавших, которых мы ищем, с возможностью полёта с альтернативной навигацией. И максимально приблизиться к стандартизированному решению, чтобы практически любой летательный аппарат мог быть эффективен и применим в ходе поисковых мероприятий. Но пока это мечты».
Сергей Анохин, генеральный директор билайн:
«Когда речь идёт о поиске людей, связь становится частью системы спасения. И она должна работать в том числе там, где привычной инфраструктуры практически нет. В этом случае наша задача развернуть ее в кратчайшие сроки. За два дня специалисты Билайна нашли решение, доставили необходимое оборудование, усилили покрытие и организовали отдельный спутниковый канал. Мы много делаем для того, чтобы наше взаимодействие было максимально эффективным и полезным для спасения жизней – даже в условиях труднодоступной местности».
Вадим Медведев, Генеральный директор Фонда НТИ:
«Технологический конкурс устроен по честной и простой логике: есть задача — приходи со своим решением. Сработало — забирай призовые. Всё решают испытания, конкурсы отдельных заданий, которые проходят в реальных условиях.
Техконкурс не заканчивается работающим проектом. Решение нужно проверить в поле, там, где условия неотличимы от настоящих. В финале конкурса мы увидели два принципиально разных подхода к навигации без ГНСС, и оба оказались эффективны. За каждым таким испытанием стоит инфраструктура безопасности и контроля. При этом конкурсы дают больше, чем преодоление одного технологического барьера - развивают технологическую кооперацию, участвуют в командообразовании - формируют сообщество инженерных команд, ускоряют развитие технологий на несколько лет. Так мы способны отвечать на вызовы будущего. Делать технологии простыми и готовыми к реальным поисково-спасательным операциям, которые помогут людям».
Напомним, что конкурс отдельных заданий №3 «Навигация» проводится в рамках технологического конкурса НТИ Up Great «Автономный поиск». Задача участников – создание системы автономной навигации для беспилотного воздушного судна, работающей без использования ГНСС для первичной навигации. Всего на конкурс поступило 50 заявок: 30 от организаций и 20 от физических лиц. К квалификационному этапу были допущены 15 команд из пяти регионов, в финал вышли четыре команды: ЛИБС и Дронкам (Москва), ОКО (Ленинградская область) и Аэронав (Курск).
#Автономный_поиск #Up_Great #экспертыЦППЛ
